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伺服電機與步進電機的控制精度有何不同?

返回列表 來源: 發布日期: 2019.05.05

伺服電機與步進電機的控制精度有何不同?

伺服電機與步進電機一直以來都是大家對比的對象,今天深圳華科星電氣小編就來告訴大家伺服電機與步進電機的控制精度有何不同?

伺服電機與步進電機

 1、伺服電機

伺服電機的力,轉矩,速度和其他因素的能力:與開環系統相比,伺服控制系統具有更少的穩態誤差,瞬態響應和對負載參數的敏感度。改善瞬態響應可增加系統帶寬,縮短建立時間并提高吞吐量。最小化穩態誤差提高了準確性。最后,降低負載靈敏度允許運動系統容忍電壓,轉矩和負載慣性的波動。

  2、步進電機

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以富士全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四 倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈 沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

以上內容就是伺服電機和步進電機精度的不同,除了控制精度的不同,兩者的矩頻特性不同、過載能力、運行性能、速度響應性能以及電機的轉速上都有不同。想要了解伺服電機和 步進電機的更多對比,可以到深圳華科星電氣官網查看往期文章。

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